Një peshore e pirunit të tipit këmbë është një sistem peshimi i krijuar për t'u montuar drejtpërdrejt në këmbët e një pirunje. Ai i lejon operatorët e pirunëve të peshojnë ngarkesat kur ato ngrihen, duke siguruar matje të sakta të peshës për qëllime të menaxhimit të inventarit, transportit dhe pajtueshmërisë.