Jalkatyyppinen trukkivaaka on punnitusjärjestelmä, joka on suunniteltu asennettavaksi suoraan trukin jalkoihin. Sen avulla trukin kuljettajat voivat punnita kuormia nostettaessa, mikä tarjoaa tarkat painomittaukset varastonhallintaa, lähetystä ja vaatimustenmukaisuutta varten.